не вносить надлишкові в язі та не змінює закону руху ланок механізму;

вносить надлишкові в язі та не змінює закону руху ланок механізму;

не вносить надлишкові в язі та змінює закони руху ланок механізму;

вносить надлишкові в язі та змінює закони руху ланок механізму;