визначення кількості структурних груп;

визначення ступеня рухомості механізму;

визначення класу механізму;

визначення кількості рухомих ланок;

четвертий;

другий;

перший;

третій;

кривошип, шатун, куліса;

кривошип, повзун, коромисло;

кривошип, камінь куліси, повзун;

кривошип, шатун, повзун;

кривошип, куліса, камінь куліси;

кривошип, шатун, повзун;

кривошип, шатун, коромисло;

кривошип, шатун, куліса;

за кількістю ланок групи;

за кількістю кінематичних пар, якими групу приєднують до початкового

механізму;

за кількістю кінематичних пар, що утворюють найбільш складний замкнутий

контур у групі;

за кількістю ланок, якими групу приєднують до інших ланок у механізмі;

структурною групою;

складним кінематичним ланцюгом;

механізмом;

групою ланок;

двох кінематичних пар;

трьох кінематичних пар;

однієї кінематичної пари;

трьох кінематичних пар;

чотирьох кінематичних пар;

кривошип, поступальна куліса, камінь куліси;

кривошип, шатун, коромисло;

кривошип, коромисло, повзун;

кривошип, шатун, куліса;

не вносить надлишкові в язі та змінює закони руху ланок механізму;

не вносить надлишкові в язі та не змінює закону руху ланок механізму;

вносить надлишкові в язі та змінює закони руху ланок механізму;

вносить надлишкові в язі та не змінює закону руху ланок механізму;