Прив’язка систем координат до ланок маніпулятора:
Як має бути направлена вісь « x _ i » і-ї ланки маніпулятора? Дати правильну відповідь

Question

Прив’язка систем координат до ланок маніпулятора: 
 Як має бути направлена вісь « x _ i   » і-ї ланки маніпулятора? Дати правильну відповідь

Answer

створюється шляхом зсуву  (n - 1)  -ї системи    на фіксоване значення  d _ n   по осі  z _( n-1 )   з подальшим повертанням на довільний кут  θ_ n   навколо осі  z _( n-1 )

Answer

перпендикулярна осі  z _( i -1 )    ( i - 1)  -ї ланки і перетинає цю вісь

Answer

перпендикулярна осі  y _( i -1 )    (i - 1)  -ї ланки і перетинає цю вісь

Answer

формується за правилом правої системи координат

Answer

має співпадати з віссю обертання або віссю поступального руху  ( i+1)  -ї ланки

Crowdly

Прив’язка систем координат до ланок маніпулятора: Як має бути направлена вісь ...

Want instant access to all verified answers on do.nmu.org.ua?