Визначити кінематичну схему відповідно до  рисунку

Поліномом якого порядку описується  і-та ланка між 1-ю та останньою траєкторії руху маніпулятора ? 

Поліном якого порядку забезпечує обмеження швидкості і прискорення при описі руху маніпулятора на шляху до цілі? 

Яким чином мають бути розташовані точки обслуговування  технологічного обладнання у роботизованому комплексі?

Вказати неправильну відповідь.

1. На мінімально можливій відстані  2. На одному рівні   3. На одній прямій   4. На одній дузі кола  5. В залежності від типу робота

Визначити, якій  (і-й) системі координат відносно (і-1)-ої системи координат

 відповідає трансферна матриця T_(i-1,i) 

, якщо відомий загальний вигляд формули матриці

Визначити кількість степенів руху маніпулятора

Для чого потрібні позиції проміжного зберігання продукції у роботизованому комплексі?

Вказати неправильний/ні результат/ти.

1.Для зменшення часу на обслуговування технологічного обладнання

2. Для зменшення простоїв технологічного обладнання

3. Для зменшення траєкторії руху робота

4. Для зменшення часу обробки деталей

5. Для зменшення циклу обробки деталей у роботизованому комплексі

Визначити яким системам координат відповідають параметри Денавіта-Хартенберга для робота, що зображений на рисунку:

1) 2) 3) 4)

Що таке деталеоперація?

Якій системі координат робота, що представлений на рисунку, відповідають параметри Денавіта_Хартенберга