Avand in vedere caracteristicile constructiv-functionale specifice:

1. servomotoarelor de c.c, cu magneti permanenti si perii colectoare cu rotor disc

2. servomotoarelor de c.c, cu magneti permanenti si perii colectoare cu rotor cilindric

pentru fiecare categorie de servomotor, selectati din lista de mai jos care sunt principalele dezavantaje in exploatare:

a. gabarit axial mare

b. gabarit radial mare

c. cuplu nominal cu valoare maxima inferioara altor tipuri de motoare

d. cuplu impulsional cu valoare maxima inferioara altor tipuri de motoare

e. cuplu de franare cu valoare maxima inferioara altor tipuri de motoare

f. temperatura mai mare in functionare fata de alte tipuri de motoare

g. imposibilitate de racire prin ventilatie fortata axiala

h. necesitatea inserarii unei perioade de racire a motorului intre doua cicluri de lucru

i. fiabilitate redusa datorita sistemului perii-colector

j. mentenanta la intervale mai scurte de timp fata de alte tipuri de motoare

k. necesitatea inlocuirii periodice a unor componente