1. Care este motivatia

tehnica pentru care, se recomanda ca intr-o

varianta de conceptie optimala, RI

trebuie sa li se amplaseze reductoarele armonice / cicloidale asociate direct

elementelor de iesire din ACN ale RI (cuplate direct cu elementele finale

actionate).

a. se scade turatia doar la nivelul elementului mobil actionat

b. se creste cuplul furnizat de motor doar la nivelul elementului mobil actionat

c. se creste precizia de pozitionare a elementului mobil actionat

d: se elimina jocurile functionale din transmisiile intermediare clasice inlocuite de astfel de reductoare

e. se evita supradimensionarea elementelor componente din structura l.c. de actionare a elementului respectiv