La etapa de desarrollo es un período en el que se adquieren habilidades determinadas y se integra la personalidad, estableciéndose como propia. Este avance prepara al sujeto para la siguiente etapa.

Se trata de un período en el cual se incrementa la vulnerabilidad a los acontecimientos debido a la posibilidad de desajustes que podrían enlentecer el proceso.

Según Erikson, la etapa es cada una de las fases evolutivas con edades segmentadas de 5 en 5 años.

Según Erikson, la etapa de desarrollo es del nacimiento hasta los 6 años; a partir de los 6 años en adelante, se hablaría de estadíos.