Tai kai vienos užduoties vykdymas apima ir kitos užduoties vykdymą. 

Tai kai viena užduotis detalizuojama kita užduotimi.

Tai sąveikos ryšys, jungiantis agentą su užduotimi.

Tai kai pagrindinės užduoties vykdymas yra papildomai išplečiamas kitos užduoties vykdymu.