вторая производная функции, описывающей качество функционирования системы

математическое выражение функции, имеющей максимум или минимум

некоторая функция от состояния системы, отражающая цели функционирования системы в каждый определенный отрезок времени

математическое выражение цели

математическое выражение, описывающее средний квадрат разницы между действительным и желаемым состоянием объекта