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Existe duas regras na marcha: (Suspensão) - Quando a forma de progressão por passos na qual o marchador não estabelece contacto com o solo de tal forma que não seja visível (a olho nu) qualquer perda de contacto com os dois apoios em simultâneo, e (Flexão) - Quando a perna que avança não estiver estendida (isto é, não flectida pelo joelho) desde o momento em que entra em contacto com o solo, à frente, até à passagem pela posição vertical.
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