Pentru solutia tehnica de realizare a cuplei unui RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

a. De ce tip este reductorul integrat in ACN a RI:

a1: planetar

a2: cicloidal

a3: armonic

a4: diferential

b1 un rulment radial cu bile

b2 un rulment radial-axial cu bile cu contact in 4 puncte

b3 doi rulmenti radiali cu bile

b4 doi rulmenti radiali-axiali cu cu bile cu contact in 4 puncte

c. Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea fixa a cuplei de rotatie prezentate in figura

c1: 5

c2: 28

c3: 16

c4: 2

c5: 21

d Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea mobila (antrenata in miscare de rotatie) a cuplei de rotatie prezentate in figura

d1: 5

d2: 28

d3: 16

d4: 2

d5: 32

e1: 24

e2: 28

e3: 23

f. Ce element al reductorului integrat in cupla prezentata este solidar cu partea mobila a cuplei

f1: 24

f2: 28

f3: 23