Pentru celula de strunjire robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tip de repere sunt stocate in sistemul de stocare prezentat in imaginile 1 si 2

a1 de tip arbore scurt

a2 de tip disc

a3 de tip bucsa

a4 de tip flansa

b. in cazul manipularii reperelor de catre un RI de tip portal simplu cum trebuie sa fie dispuse posturile din care se preiau semifabricatele / in care se depun piesele finite:

b1 ca posturi succesive, localizate pe o aceeasi parte a sistemului de transport al paletelor

b2 ca posturi dispuse fata in fata, localizate de o parte si de alta a sistemului de transport al paletelor 

c. ce operatie realizeaza RI in imaginea din fig. 3

c1 preia un semifabricat din stocator

c2 depune un semifabricat in stocator

c3 preia o piesa finita din stocator

c4 depune o piesa finita in stocator

d. ce operatie realizeaza RI in imaginea din fig. 4

d1 incarca un semifabricat in arborele principal al MUCN

d2 descarca un semifabricat din arborele principal al MUCN

d3 incarca o piesa  finita in arborele principal al MUCN

d4 descarca o piesa  finita din arborele principal al MUCN

e. unde se realizeaza inversarea pozitiei celor doi efectori care au incarcati unul un semifabricat si cel de al doilea o piesa finita:

1

2

3 

4