Cu referire la RI de tip "shelf mounted" (cu posibilitate de operare mult sub nivelul bazei RI precizati:

a. cati dintre RI prezentati in imaginile de mai jos sunt din categoria "shelf mounted"

a1: 5

a2: 6

a3: 7

a4: 8

a5: 9

a6: 10

b. cati dintre RI shelf mounted din figurile de mai jos au 1 singur sistem de echilibrare statica

b1. 1

b2. 2

b3. 3

b4. 4

b5. 5

b6. 6

c. cati dintre RI shelf mounted din figurile de mai jos au 2 sisteme de echilibrare statica

c0. 0

c1. 1

c2. 2

c3. 3

c4. 4

c5. 5

d. cati dintre RI shelf mounted din figurile de mai jos au 3 sisteme de echilibrare statica

d0. 0

d1. 1

d2. 2

d3. 3

d4. 4

e. care dintre afirmatiile de mai jos sunt FALSE:

e1. RI shelf mounted au o constructie particulara a cuplei 1

e2. RI shelf mounted au o constructie particulara a cuplei 2

e3. RI shelf mounted au o constructie particulara a cuplei 3

e4. RI shelf mounted au obligatoriu structura de tip lant cinematic deschis

e5. RI shelf mounted au obligatoriu structura de tip lant cinematic inchis

e6. RI shelf mounted pot avea structura de tip lant cinematic deschis sau inchis

e7. RI shelf mounted au un sistem de constructie speciala pentru echilibrarea statica a segmentului 1 al bratului articulat