1. Care este motivatia

tehnica pentru care, se recomanda ca intr-o

varianta de conceptie optimala, RI

trebuie sa li se amplaseze reductoarele armonice / cicloidale asociate direct

elementelor de iesire din ACN ale RI (cuplate direct cu elementele finale

actionate).

a. se scade turatia doar la nivelul elementului mobil actionat

b. se creste cuplul furnizat de motor doar la nivelul elementului mobil actionat

c. se creste precizia de pozitionare a elementului mobil actionat

d: se elimina jocurile functionale din transmisiile intermediare clasice inlocuite de astfel de reductoare

e. se evita supradimensionarea elementelor componente din structura l.c. de actionare a elementului respectiv

2. Precizati ce componente tipizate sunt incluse in structura axei Z a

unui RI portal dublu model GUDEL. 

a: traversa mobila

b: carucior mobil

c. culisa mobila

d: ghidaje de tip tanchete cu bile

e: ghidaje cu galeti

f: ghidaje cu bucse cu bile

g: reductor planetar

h: reductor cicloidal

i: reductor melcat

j: mecanism cu curea dintata in circuit inchis

k: mecanism surub-piulita cu bile

l: mecanism pinion-cremaliera

3. Ce component din structura ACN Z de la un RI portal Gudel, dintre cele enumerate la punctul 2 (a, b, ... k, l,) se asociaza in mod

obligatoriu cu mecanismul de transformare a naturii miscarii din aceasta ACN pentru asigurarea mentinerii in pozitia atinsa a elementului mobil

pe axa Z.