Pentru structura cinematica de RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

8. Care este elementul fix din primul reductor armonic (din dreapta)

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil

9. Care este elementul de iesire din primul reductor armonic (din dreapta)

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil

10. Care este elementul fix din cel de al doilea reductor armonic (din stanga)

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil

11. Care este elementul de iesire din cel de al doilea reductor armonic (din stanga)

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil