принципом керування за збуренням

принципом керування за точністю

комбінованим принципом керування

принципом керування за відхиленням

помножувач

суматор

вузол відгалуження

елемент порівняння

якщо нулі та полюси передавальної функції розташовані у правій частині комплексної площини;

корені полінома знаменника розташовані на осі ординат;

якщо нулі та полюси передавальної функції розташовані у лівій частині комплексної площини;

корені полінома чисельника розташовані на осі абсцис;