. Знайти положення точки після обертання на кут -150°
відносно початку координат.
Система координат промислового робота, що характеризується переміщенням об’єкта у задану точку простору за рахунок кутових поворотів ланок, причому одна з ланок повертається в площині, що перпендикулярна до площини повороту іншої ланки називається:
Матриця