Чи можна застосовувати вуглекислий газ

для гасіння пожежі?

O sistema representado na figura seguinte, apresenta um erro em regime

permanente

Considere o enunciado da pergunta anterior. Sabendo que a resposta em regime permanente tende

para

Um sistema, estável, com função de transferência 

tem uma

resposta ao degrau com sobre-elongação máxima

Considere o enunciado da pergunta anterior, com e . Determine .

Um sistema de primeira ordem, cuja função de transferência é , tem a seguinte resposta ao degrau unitário, com e .

Determine .

Considere o enunciado da pergunta anterior (). Calcule (com 3 algarismos significativos).

Considere o seguinte sistema realimentado com . Pretende-se dimensionar um controlador PD (com ganhos proporcional e derivativo ) que coloque ambos os pólos de malha fechada em .

Determine   com 3 algarismos significativos.

A equação dada:

representa a relação entre o ângulo e o binário , num sistema constituído por um braço robótico com um único segmento articulado (ver figura), com input e output .

Para , quais dos seguintes valores de  satisfazem as condições de equilíbrio?