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CINEMÀTICA I DINÀMICA DE MÀQUINES (Metacurs)
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En la formulación general de aceleración, ¿qué término aparece multiplicando al vector de velocidades generalizadas?
Si una coordenada generalizada alcanza un máximo o un mínimo, ¿qué condición cinemática debe cumplirse en ese instante?
Un mecanismo se describe con un conjunto no mínimo de coordenadas generalizadas. ¿Qué implica eso?
En un mecanismo biela-manivela, si la coordenada de salida es x, ¿en qué valores aparecen los puntos muertos?
En la solución matricial de las ecuaciones cinemáticas, ¿cómo se interpretan las velocidades independientes y las dependientes?
En el criterio cinemático de punto muerto, ¿qué condición no trivial aparece para la submatriz asociada a las coordenadas dependientes?
En el modelo de sólido rígido utilizado en la asignatura, ¿qué hipótesis se asume?
En un movimiento de traslación pura, ¿cómo son las trayectorias de los puntos del sólido?
En la expresión de velocidad de un punto de un sólido rígido, ¿qué representa v_B?
En mecanismos planos, ¿cómo es el vector de velocidad angular?