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CINEMÀTICA I DINÀMICA DE MÀQUINES (Metacurs)
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En la aceleración de un punto de un sólido rígido, el término ω × (ω × r) corresponde a:
En la ecuación v_B = v_A + v_des + ω × r_BA, el término de arrastre es:
En rotación pura, la velocidad de un punto del sólido depende de:
En movimiento general, ¿qué se necesita para definir la posición de un punto P?
En un elemento flotante, ¿qué diferencia principal existe respecto a un sólido rígido clásico?
¿Cuándo aparece la aceleración de Coriolis en un mecanismo?
En el método de inspección visual para determinar la movilidad de un mecanismo plano, afirmar que “bloquear un eslabón” implica:
La condición de Grübler-Kutzbach para mecanismos planos:
En un mecanismo plano, puede afirmarse correctamente que:
Un mecanismo plano presenta redundancia total cuando: