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IR2124 - Sistemes Automàtics Avançats (2024-2025)
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Se ha diseñado un controlador borroso para mantener la temperatura de una sauna en un valor cercano a 80ºC. El controlador borroso viene definido por las reglas
Si la temperatura es ALTA entonces calefactor BAJO
Si la temperatura es MEDIA entonces calefactor MEDIO
Si la temperatura es BAJA entonces calefactor ALTO
Y viene definido también por las funciones de pertenencia de los diferentes conjuntos borrosos de entrada y de salida, respectivamente, según se aprecia en las figuras. Indica qué acción de control (en kW) dará como salida el controlador borroso si el sensor mide una temperatura de 90ºC.
Dado un controlador PID que tiene un error ante perturbación rampa finito, ¿Cuál de las siguientes resintonías NO disminuye el valor de dicho error?
Dado un proceso estable en lazo abierto
Un proceso cuyo modelo tiene integrador, controlado con un controlador PI:
Para evitar la sobreoscilación debida a la saturación del actuador en la implementación de un controlador PID se utiliza
Un PID diseñado con una respuesta óptima frente a perturbación, presenta una acción de control con grandes variaciones debidas al ruido de medida. ¿Qué técnicas permiten corregir este efecto?
Un proceso cuyo modelo tiene integrador, controlado con un controlador PI estándar