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IR2124 - Sistemes Automàtics Avançats (2024-2025)
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Un sistema de primer orden de ganancia 3 y constante de tiempo 5 segundos se somete a una entrada escalón de valor 2. ¿Qué valor aproximado tendrá la salida a los 20 segundos?
En el algoritmo anti-windup del PID, ¿qué se hace para evitar la acumulación excesiva del término integral?
La conversión de digital a analógico (DAC) se utiliza para:
El diseño de un filtro digital paso bajo en un sistema de control busca:
El uso de la técnica de “Bumpless Transfer” en un PID digital permite:
El filtrado de la derivada en un PID digital se implementa para:
El aliasing en un sistema de control digital ocurre cuando:
¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre el control PID discreto sin ponderación de referencias es incorrecta?