Crowdly
Додати до Chrome
06-IIR-L-A3-S1: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 1 (Seria BD - 2025)
Шукаєте відповіді та рішення тестів для 06-IIR-L-A3-S1: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 1 (Seria BD - 2025)? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для 06-IIR-L-A3-S1: Concepţia şi exploatarea roboţilor industriali 1 (Seria BD - 2025) в curs.upb.ro.
Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!
Pentru modelele de RI aflate actual pe piata, care este raza maxima de actiune a unui RI de tip SCARA cu structura cinematica de ansamblu de tip:
b. R1T2R3 - pentru aplicatii de paletizare
1 - 1000 mm
2 - 1500 mm
3 - 2000 mm
4 - 2500 mm
5 - 3000 mm
6 - 3500 mm
7 - 4000 mm
8 - 4500 mm
Pentru structura cinematica de RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:
8. Care este elementul fix din primul reductor armonic (din dreapta)
a. arborele de antrenare
b. deformatorul
c. elementul elastic
d. coroana dintata
e. rulmentul elastic
f. sistemul de lagaruire a elementului mobil
9. Care este elementul de iesire din primul reductor armonic (din dreapta)
a. arborele de antrenare
b. deformatorul
c. elementul elastic
d. coroana dintata
e. rulmentul elastic
f. sistemul de lagaruire a elementului mobil
10. Care este elementul fix din cel de al doilea reductor armonic (din stanga)
a. arborele de antrenare
b. deformatorul
c. elementul elastic
d. coroana dintata
e. rulmentul elastic
f. sistemul de lagaruire a elementului mobil
11. Care este elementul de iesire din cel de al doilea reductor armonic (din stanga)
a. arborele de antrenare
b. deformatorul
c. elementul elastic
d. coroana dintata
e. rulmentul elastic
f. sistemul de lagaruire a elementului mobil
Pentru solutia tehnica de realizare a cuplei unui RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:
a. De ce tip este reductorul integrat in ACN a RI:
a1: planetar
a2: cicloidal
a3: armonic
a4: diferential
b. Ce componente organologice include sistemul de lagaruire a elementului mobil:b1 un rulment radial cu bile
b2 un rulment radial-axial cu bile cu contact in 4 puncte
b3 doi rulmenti radiali cu bile
b4 doi rulmenti radiali-axiali cu cu bile cu contact in 4 puncte
c. Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea fixa a cuplei de rotatie prezentate in figura
c1: 5
c2: 28
c3: 16
c4: 2
c5: 21
d Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea mobila (antrenata in miscare de rotatie) a cuplei de rotatie prezentate in figura
d1: 5
d2: 28
d3: 16
d4: 2
d5: 32
e. Ce element al reductorului integrat in cupla prezentata este solidar cu partea fixa a cupleie1: 24
e2: 28
e3: 23
f. Ce element al reductorului integrat in cupla prezentata este solidar cu partea mobila a cuplei
f1: 24
f2: 28
f3: 23
Pentru modelele de RI aflate actual pe piata, care este sarcina portanta maxima a unui RI de tip SCARA cu structura cinematica de ansamblu de tip:
a. R1R2T3 - pentru aplicatii de asamblare montaj
b. R1T2R3 - pentru aplicatii de paletizare
c. T1R2R3 - pentru aplicatii de manipulat wafere
1 - 0.5 kg
2 - 1 kg
3 - 3 kg
4 - 5 kg
5 - 10 kg
6 - 15 kg
7 - 20 kg
8 - 50 kg
9 - 80 kg
10 - 100 kg
11 - 120 kg
12 - 150 kg
13 - 180 kg
14 - 200kg
15 - 250 kg