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Soit l'opérateur d'inertie I[G,1] au point G du solide 1 et le vecteur taux de rotation $\overrightarrow{\Omega} ( 1/0)$ \overrightarrow{\Omega} ( 1/0) définis comme suit dans le repère du solide 1 :

$I[G,1] = \begin{bmatrix} A & 0 & 0 \\ 0 & B & -D \\ 0 & -D & B \end{bmatrix}$ I[G,1] = \begin{bmatrix} A & 0 & 0 \\ 0 & B & -D \\ 0 & -D & B \end{bmatrix} , $\overrightarrow{\Omega} (1/0) = \begin{bmatrix} \dot{\alpha} \\ 0 \\ \dot{\gamma} \end{bmatrix}$ \overrightarrow{\Omega} (1/0) = \begin{bmatrix} \dot{\alpha} \\ 0 \\ \dot{\gamma} \end{bmatrix}

Calculez le produit $I[G,1] \cdot \overrightarrow{\Omega} (1/0)$ I[G,1] \cdot \overrightarrow{\Omega} (1/0) et sélectionnez la réponse correcte :

$\begin{bmatrix} A \dot{\alpha} \\ -D \dot{\gamma} \\B\dot{\gamma}\end{bmatrix}$ \begin{bmatrix} A \dot{\alpha} \\ -D \dot{\gamma} \\B\dot{\gamma}\end{bmatrix}

✅

$\begin{bmatrix} A \dot{\alpha} \\ B \dot{\gamma} \\-D\dot{\gamma}\end{bmatrix}$ \begin{bmatrix} A \dot{\alpha} \\ B \dot{\gamma} \\-D\dot{\gamma}\end{bmatrix}

❌

$\begin{bmatrix} A \dot{\alpha} \\ B \dot{\alpha} -D\dot{\gamma}\\-D\dot{\alpha}+B\dot{\gamma}\end{bmatrix}$ \begin{bmatrix} A \dot{\alpha} \\ B \dot{\alpha} -D\dot{\gamma}\\-D\dot{\alpha}+B\dot{\gamma}\end{bmatrix}

❌

$\begin{bmatrix} A \dot{\alpha} + A \dot{\gamma} \\ 0 \\ -D \dot{\gamma} + B \dot{\gamma}\end{bmatrix}$ \begin{bmatrix} A \dot{\alpha} + A \dot{\gamma} \\ 0 \\ -D \dot{\gamma} + B \dot{\gamma}\end{bmatrix}

❌

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