Шукаєте відповіді та рішення тестів для Теорія керування? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для Теорія керування в exam.nuwm.edu.ua.
Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!
Лінійна система керування називається цілком керованою, якщо
Знайти час руху керованої системи
під дією керувань
,
з початкової точки
в точку
.
Знайти вигляд траєкторій руху керованої системи під дією керування
.
Лінійна системи керування цілком керована тоді і тільки тоді, коли
Знайти вигляд траєкторій руху керованої системи під дією керування
.
Функція Гамільтона-Погтрягіна в задачі швидкодії для лінійної системи керування має вигляд:
Знайти вигляд траєкторій руху керованої системи під дією керування
.
У задачі теорії керування потрібно :
система керування є розривною Суть принципу максимуму Понтрягіна в задачі швидкодії полягає в тому, що
Для перевірки на цілком керованість лінійної системи керування використовується матриця