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Teoría de máquinas y mecanismos (GITI)

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El siguiente mecanismo de la figura corresponde a un compresor alternativo de 1 cilindro empleado para la carga de depósitos de aire comprimido. Sobre el sistema únicamente actúan la fuerza F ejercida durante la fase de compresión y admisión del aire, que se supone uniformemente distribuida sobre la superficie del pistón,  y un par M2 proporcionado por un motor eléctrico, aplicado sobre la manivela. La posición de arranque del mecanismo para el instante t=0 es la que se muestra en el esquema adjunto. Además, la gráfica adjunta muestra el valor de la fuerza reducida resistente aplicada en el punto A para todo un ciclo de compresión y admisión del aire (desde 0º a 360º).

Si en este instante el motor eléctrico proporciona un par motor constante M2 de valor 60 Nm y el radio de la manivela es 0,1m , podemos afirmar:

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Se quiere estudiar el comportamiento del sistema de la figura ante vibración libre. Si conocemos M = 10 kg, c = 200 Ns/m, K1 = 6000 N/m y k2 = 1200 N/m. ¿Cuál será su respuesta si se desplaza 1mm en sentido de x positivo desde su posición de equilibrio y se suelta en t=0?

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Sabiendo que la rueda de la figura gira en dirección 𝜔, y que se aplica un par de frenado sobre ella, determina cual de los siguientes esquemas representa correctamente la resistencia a la rodadura.

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Indicar la única afirmación verdadera si se intenta aplicar una velocidad del giro  al siguiente sistema mecánico:

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En el cojinete axial de la figura, los radios de contacto son 0.05 m (interior) y 0.10 m (exterior) y el coeficiente de fricción 0.1. Funciona bajo una fuerza axial F que da lugar a una presión de contacto uniforme de 1 MPa, la cual es menor que el límite de presión admisible del material. En estas condiciones de presión, determinar el par de fricción que se opone al movimiento. 

Grupo 4, Objeto agrupado Fórmulas de interés:  Control ActiveX         Control ActiveX

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Elija la configuración más optima y adecuada para la selección de los rodamientos (1) y (2) del sistema grúa de la figura, dónde el gancho que soporta la carga puede rotar sobre el eje que lo sustenta:

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En las puertas de los vagones del metro de la línea 1 de Madrid, el mecanismo de apertura es un piñón-cremallera como el de la figura. Teniendo en cuenta que la cremallera y el piñón tienen dentado recto, ¿qué tipo de rodamientos serían los más adecuados para soportar la carga del eje en el que está acoplado el piñón?

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En el mecanismo de la figura, la velocidad de la manivela , la fuerza y el par de accionamiento .

Dimensiones:  , ,  

Datos de masas y momentos de inercia:  , , ,

La manivela está equilibrada.

 

Se pide, determinar la expresión de la masa reducida del mecanismo en el punto A.

 

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El mecanismo de la figura está formado por los miembros móviles 2, 3 y 4. Se sabe que  y que

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¿Cuántos grados de libertad tiene el mecanismo de la siguiente figura?

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