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Teoría de máquinas y mecanismos (GITI)

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En las puertas de los vagones del metro de la línea 1 de Madrid, siendo el metro un ambiente donde hay polvo en suspensión, el mecanismo de apertura es un piñón-cremallera como el de la figura. ¿Qué tipo de desgaste NO suele ocurrir en el contacto entre dientes?

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En el mecanismo de la figura, la velocidad de la manivela , la fuerza y el par de accionamiento .

Dimensiones:  , ,  

Datos de masas y momentos de inercia:  , , ,

La manivela está equilibrada.

 

Se pide, determinar la expresión de la masa reducida del mecanismo en el punto A.

 

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La siguiente tabla muestra dos ensayos de temperatura del aceite realizados a diferentes temperaturas ambiente, para un aceite SAE 40. Escoge la afirmación correcta.

 Temperatura ambiente (ºC)Temperatura lubricante (ºC)Coeficiente de fricción lubricado (μ)
SAE 4030400,01
SAE 401250,024

 

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El siguiente mecanismo de la figura corresponde a un compresor alternativo de 1 cilindro empleado para la carga de depósitos de aire comprimido. Sobre el sistema únicamente actúan la fuerza F ejercida durante la fase de compresión y admisión del aire, que se supone uniformemente distribuida sobre la superficie del pistón,  y un par M2 proporcionado por un motor eléctrico, aplicado sobre la manivela. La posición de arranque del mecanismo para el instante t=0 es la que se muestra en el esquema adjunto. Además, la gráfica adjunta muestra el valor de la fuerza reducida resistente aplicada en el punto A para todo un ciclo de compresión y admisión del aire (desde 0º a 360º).

Si en este instante el motor eléctrico proporciona un par motor constante M2 de valor 50 Nm y el radio de la manivela es 0,1m , podemos afirmar:

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Sabiendo que la rueda de la figura gira en dirección 𝜔, y que se aplica un par de frenado sobre ella, determina cual de los siguientes esquemas representa correctamente la resistencia a la rodadura.

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Se quiere estudiar el comportamiento del sistema de la figura ante vibración libre. Si conocemos M = 10 kg, c = 200 Ns/m, K1 = 6000 N/m y k2 = 1200 N/m. ¿Cuál será su respuesta si se desplaza 1mm en sentido de x positivo desde su posición de equilibrio y se suelta en t=0?

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Elija la configuración más optima y adecuada para la selección de los rodamientos (1) y (2) del sistema grúa de la figura, dónde el gancho que soporta la carga puede rotar sobre el eje que lo sustenta:

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El mecanismo de la figura está formado por los miembros móviles 2, 3 y 4. Se sabe que  y que

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Indicar la única afirmación verdadera si se intenta aplicar una velocidad del giro  al siguiente sistema mecánico:

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En las puertas de los vagones del metro de la línea 1 de Madrid, el mecanismo de apertura es un piñón-cremallera como el de la figura. Teniendo en cuenta que la cremallera y el piñón tienen dentado recto, ¿qué tipo de rodamientos serían los más adecuados para soportar la carga del eje en el que está acoplado el piñón?

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