cosφ=f(n₂);

𝜂= f(I₁);

М₂=f(P₂);

n₂=f(I₁);

І₁=f(P₂);

n₁=f(P₁);

Додаткові полюси необхідні для покращення умов комутації.

Компенсаційна обмотка з'єднує теоретичні рівнопотенційні точки різних ходів обмотки.

В машинах постійного струму малої потужності використовують пази якоря прямокутної форми.

Реакція якоря характеризує вплив магнітного потоку обмотки збудження на основний магнітний потік.

Скос пазів виконують як ефективний засіб проти впливу поперечної реакції якоря.

Призначення компенсаційної обмотки: боротьба із викривленням поля, що виникає під впливом поперечної реакції якоря.

Зсув щіток з нейтралі.

Наявність остаточного магнітного поля.

Правильне підключення кінців обмотки збудження або правильний напрям обертання.

Наявність регулювального реостата в ланцюзі обмотки якоря.

Наявність додаткових полюсів.

На кожну пару паралельних гілок приходиться однакове ціле число секцій та колекторних пластин.

Потоки полюсів рівні.

Симетрична конструкція магнітного ланцюга.

Кількість пазів якоря пропорційна кількості пар полюсів.

Наявність урівнювальних з'єднань.

Відсутність реакції якоря.