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MOOLS : Remote Lab - Modélisation et Régulation d'un servomécanisme
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Utilisez le control panel (CLIQUER ICI) en mode Open-loop / Position. Appliquez un saut indiciel de tension (par exemple U = 10 [V]) sur le moteur et mesurez la réponse en position de l'axe secondaire avec le potentiomètre (un tour) ou le codeur (multitours).
Utilisez le control panel (CLIQUER ICI) en mode Open-loop / Speed et procédez à plusieurs mesures en notant la vitesse de rotation en régime établi pour chaque tension de commande. Etablissez la caractéristique statique Vitesse/Tension.
Est-ce que le gain B change en fonction de la tension d’alimentation du moteur ?
Utilisez le control panel (CLIQUER ICI) en mode Open-loop / Speed . Appliquez un saut indiciel de tension (par exemple U = 10 [V]) sur le servomécanisme et mesurez la réponse en vitesse (sortie filtrée de la dynamo tachymètrique ou sortie codeur) du moteur.
Remarque : Vous avez la possibilité d'introduire ci-dessous votre courbe de mesure en format image :
- soit en sauvant le Print Screen du control panel en format image
- soit en téléchargant le fichier des points de mesure et en sauvant le plot généré avec Matlab en format image