Crowdly
Додати до Chrome
MOOLS : Remote Lab - Modélisation et Régulation d'un servomécanisme
Шукаєте відповіді та рішення тестів для MOOLS : Remote Lab - Modélisation et Régulation d'un servomécanisme? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для MOOLS : Remote Lab - Modélisation et Régulation d'un servomécanisme в numerique.hes-so.ch.
Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!
Utilisez le Control panel En introduisant une tension négative sur le moteur comment l’allure du signal en dents de scie change ?
Le signal mesuré par le capteur de position potentiomètre et celui mesuré par le codeur incrémental sont identiques ? Expliquez les éventuelles différences ?
Utilisez le control panel (CLIQUER ICI) en mode Open-loop / Position. Remesurez le gain statique B [tours/s/V] du servomécanisme pour différentes tensions de commande. Tracez la variation du gain B en fonction de la tension de commande U.
Qu'est-ce qu'on observe lorsque la tension de commande du moteur devient négative ?
Utilisez le Control panel Appliquez une tension de commande entre 0 et 10 [V] sur le moteur et observez la mesure de position obtenue avec le potentiomètre. Quelle est la forme du signal donné par le potentiomètre ?
En se basant sur la caractéristique statique ci-dessus, peut-on confirmer que le servomécanisme est un système linéaire? Pourquoi ?
Utilisez le Control panel Appliquez une tension de commande entre 0 et 10 [V] sur le moteur et observez la mesure de vitesse obtenue avec les deux capteurs : la dynamo-tachymètrique (signal non-filtré et signal filtré) et le codeur incrémental. Qu'est ce qu'on observe ?
Mesurez la constante de temps mécanique d’accélération et de décélération du moteur. Est-ce qu’elles sont identiques ? Pourquoi ?
Utilisez le Control panel la vitesse de rotation du moteur en appliquant une plus petite tension de commande, par exemple U = 2 [V]. Comment l’allure du signal en dents de scie change ?
Utilisez le control panel (CLIQUER ICI) en mode Open-loop / Speed . Appliquez un signal carré en tension sur le moteur pour mesurer l’accélération et la décélération du moteur.
Remarque : Afin d'éviter que le moteur change de sens de rotation, il faut ajuster un offset égal à l'amplitude du signal carré.