Crowdly

Додати до Chrome

Інтелектуальні мехатронні системи

Шукаєте відповіді та рішення тестів для Інтелектуальні мехатронні системи? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для Інтелектуальні мехатронні системи в vns.lpnu.ua.

Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!

Адаптивні системи керування із самонавчання

м –

це системи:

у яких є можливість

здійснити тільки контрольовані зміни параметрів системи

керування

й керуючих

впливів

❌

які, крім всіх вище

перерахованих властивостей, здатні в результаті накопичення інформації

(досвіду) виконувати зміну критерію, за яким функціонує система

✅

які дозволяють, крім

того, виконувати контрольовані зміни структури системи

керування

❌

які, крім перерахованих

вище змін, можуть виконувати й зміну алгоритму роботи

❌

Переглянути це питання

Адаптивні системи керування

із самоорганізацією

– це системи:

у яких є можливість

здійснити тільки контрольовані зміни параметрів системи

керування

й керуючих

впливів

які, крім всіх вище

перерахованих властивостей, здатні в результаті накопичення інформації

(досвіду) виконувати зміну критерію, за яким функціонує система

❌

які дозволяють, крім

того, виконувати контрольовані зміни структури системи

керування

які, крім перерахованих

вище змін, можуть виконувати й зміну алгоритму роботи

Переглянути це питання

Сутність мехатронного підходу до проектування мехатронної

системи полягає:

у використання одного і

того ж елемента мехатронного пристрою для реалізації декількох функцій

у забезпеченні мінімуму

перетворень інформації і енергії (наприклад, використання високомоментних або

лінійних двигунів без редукторів) - принцип мінімуму перетворень

проектування функцій

різних елементів мехатронного пристрою таким чином, щоб мета службового

призначення виробу досягалася спільним виконанням цих функцій без їх дублювання

і з максимальним ефектом (принцип синергетики)

❌

в об’єднанні складових

елементів системи в єдиний приводний

модуль

, на вході якого є інформація про

мету руху, а на виході – цілеспрямований мехатронний рух кінцевої ланки,

наприклад, переміщення вихідного валу модуля

Переглянути це питання

Показник якості автоматичного регулювання –

швидкодія характеризується:

максимальним відхиленням

регульованої величини (вихідної змінної у(t)) від початкового її значення,

віднесеному до заданого значення уставки r = const регульованої величини

❌

максимальним відхиленням

регульованої величини від її початкового значення в усталеному режимі

❌

часом регулювання t_р

за який вихідна змінна у(t) величина перший раз досягне значення уставки r = соnst,

часом першого максимуму tmах, коли відхилення вихідної змінної досягне першого

максимуму, або загальним часом перехідного процесу t

_п.п

коливальність, перерегулювання, динамічна зміна регульованої величини, час

відновлення вихідної величини

✅

часом затухання коливань

вихідної змінної (це різниця t

_п.п. - t_р

)які, крім

перерахованих вище змін, можуть виконувати й зміну алгоритму роботи

❌

Переглянути це питання

Яке основне призначення інтерфейс

USB?

оснащення комп

’ютера з забезпеченням

живлення

периферійних пристроїв, під'єднання пристроїв на

малій відстані (до 15 м)

✅

створення промислової мережі,

’

єднання багатьох (до 32) передавачів з багатьма

(до 32) приймачами

❌

організації

високонадійних недорогих каналів зв'язку в розподілених

та мобільних системах керування

❌

з’єднання одного

передавача з багатьма (до 10) приймачами на відстані

до 1200 м

❌

Переглянути це питання

Що таке мережний інтерфейс?

комплекс обладнання та

програмного забезпечення, які забезпечують обмін інформацією (комунікацію) між

декількома пристроями

❌

комплекс апаратних

засобів, що забезпечують пересилання команд

керування

на виконавчі мехатронні

модулі

❌

набір електронних

компонентів і пов'язаного з ними програмного забезпечення, які становлять

логічну та (або) фізичну границю між пристроєм і середовищем передачі

інформації

✅

комплекс апаратних

засобів, що забезпечують приймання даних, одержуваних за допомогою

інформаційних мехатронних модулів

❌

Переглянути це питання

Побудова мехатронних систем заснована на

наступних основних принципах:

поетапна мініатюризація

елементів; уніфікація функціональних компонентів; інтеграція функцій на базі

однорідних структур; інтелектуалізація, як окремих функціональних компонентів,

так і загальносистемних функцій

❌

поетапна мініатюризація

елементів; уніфікація функціональних компонентів інтелектуалізація, як окремих

функціональних компонентів, так і загальносистемних функцій; так званий закон

ступеня 3/2

❌

системне проектування

(тобто синтез виробів мехатроніки) на основі загальносистемних критеріїв без

декомпозиції на окремі функціональні компоненти; поетапна мініатюризація

елементів; уніфікація функціональних компонентів; інтеграція функцій на базі

однорідних структур; інтелектуалізація, як окремих функціональних компонентів,

так і загальносистемних функцій; так званий закон ступеня 3/2

✅

системне проектування

(тобто синтез виробів мехатроніки) на основі загальносистемних критеріїв без

декомпозиції на окремі функціональні компоненти

❌

Переглянути це питання

Який із наведених нижче способів організації

обчислювального пристрою системи комп'ютерного відзначається середньою

швидкодією і середньою надійнністю?

однопроцесорна

централізована організація обчислювального пристрою системи комп'ютерного

керування

❌

розподілена

децентралізована організація системи комп'ютерного

керування

❌

ітераційна організація

системи комп'ютерного

керування

❌

розподілена ієрархічна

організація системи комп'ютерного

керування

✅

Переглянути це питання

Якими властивостями відрізняються промислові

мережі від офісних:

a
) спеціальними конструктивними виконаннями, що
забезпечують захист від пилу, вологи, вібрації, ударів;
b
) широким температурним діапазоном (звичайно від
-40 до +70 °С);
c
) підвищеною міцністю
кабелю, ізоляції, роз'ємних з'єднань, елементів кріплення;
d
) підвищеною стійкістю до впливу
електромагнітних перешкод;
e
) можливістю резервування для підвищення
надійності;
f) підвищеною надійністю передачі даних; g) можливістю самовідновлення після збою;
h
)
детермінованістю (визначеністю) часу доставки повідомлень;
i
) можливістю роботи в реальному часі (з малою,
постійною й відомою величиною затримки);
j
) роботою з довгими лініями зв'язку (від сотень
метрів до декількох кілометрів)?

a), b), c), d), e), f), g)

❌

a), b), c), d), e), f), g), h), i), j)

✅

a), b), c), d), e), f), g), h), i)

❌

a), b), c) d), e)

❌

Переглянути це питання

Які типи даних використовуються у розподілених

системах на основі промислових мереж?

сигнали, команди, стани

❌

сигнали, команди, стани,

події

❌

сигнали, команди, стани,

події, запити

✅

сигнали, команди, стани,

запити

❌

Переглянути це питання

Хочете миттєвий доступ до всіх перевірених відповідей на vns.lpnu.ua?

Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!

Додати до Chrome

Telegram Instagram TikTok Question Bank

Умови використання Зв'яжіться з нами