Ротор синхронного двигуна обертається строго з синхронною швидкістю ω₁ = 2πf₁/p, незалежно від навантаження (ковзання дорівнює нулю)

Синхронний двигун працює лише на постійному струмі

Синхронний двигун обертається швидше за магнітне поле статора

Синхронний двигун має ковзання 10–15% при номінальному навантаженні

Для забезпечення швидкого наростання струму в індуктивній обмотці (di/dt = (Uжив − R·i − Eзв)/L), що дозволяє досягати високих швидкостей обертання

Для підвищення моменту утримання у знеструмленому стані

Для захисту ізоляції обмотки від пробою

Для зменшення споживання енергії двигуном

На якір подається напруга зворотної полярності

Якір відключається від мережі та замикається на гальмівний опір, а обмотка збудження залишається підключеною

У коло якоря подається змінна напруга

Якір та обмотка збудження одночасно відключаються від мережі

ПІД-регулятор для забезпечення максимальної швидкодії

Релейний регулятор для мінімізації часу позиціонування

Пропорційний (П) регулятор, оскільки замкнений контур швидкості вже забезпечує астатизм, а додавання інтегральної складової може знизити запас стійкості

Інтегральний (І) регулятор для усунення статичної похибки

AFE дешевший та простіший у монтажі

AFE забезпечує рекуперацію до 97% енергії гальмування в мережу та cosφ ≈ 1

AFE не потребує конденсаторів у DC-ланці

AFE працює лише з двигунами постійного струму

Динамічне гальмування

Рекуперативне гальмування

Гальмування противмиканням

Механічне (фрикційне) гальмування

Мікрокроковий режим (Microstepping)

Реверсивний режим

Напівкроковий режим (Half Step)

Повнокроковий режим (Full Step)

Діапазон 1:10, точність ±5%, час реакції 500 мс

Діапазон 1:3, точність ±10%, час реакції 2 с

Діапазон 1:50, точність ±2%, час реакції 200 мс

Діапазон 1:200…1:1000, точність ±0,01…±0,5%, час реакції 5–20 мс, повний момент при ω = 0

Застосовується тільки для двигунів з фазним ротором

Забезпечує лише ступінчасту зміну швидкості з типовим відношенням сусідніх ступенів 2:1

Потребує перетворювача частоти для реалізації

Забезпечує плавне безступінчасте регулювання в широкому діапазоні