Вихідний сигнал нелінійного елемента є негармонічним.

Лінійна частина системи регулювання є фільтром високих частот.

Коливання на виході системи регулювання мають однакову амплітуду і описують синусоїдою. 

Всі нелінійні елементи можна ігнорувати.  

Амплітуди вищих гармонік завжди більші за амплітуду першої гармоніки.

Фільтр низьких частот. 

Лінеаризований елемент. 

 Елемент з постійним передавальним коефіцієнтом. 

Ідеальне реле. 

Гармонічно еквівалентний нелінійному.  

Лінійна частина підсилює вищі гармоніки. 

Лінійна частина є фільтром низьких частот .  

Складові вхідного сигналу лінійної частини підсилюються однаково на всіх частотах.

Амплітудно-частотна характеристика лінійної частини має екстремальний характер. 

Лінійна частина є фільтром високих частот. 

  Сепаратриса. 

 Фазовий портрет.

 Виключно для  вищих порядків (>3)

Граничний цикл.

Фазова траєкторія.  

Вони віддаляються від нього.  

Вони наближаються до нього асимптотично.

Вони перетинають його в особливих точках.

Вони наближаються до нестійкого фокусу всередині нього. 

Вони циклічно рухаються вздовж замкнутої лінії, яка відповідає нестійким коливанням.  

У використанні лише числового інтегрування для розв'язання диференціальних рівнянь в межах кожної лінійної ділянки фазової площини.  

У лінеаризації системи в околі особливої точки.

У побудові фазового портрета лише для систем другого порядку. 

У визначенні амплітуди та частоти автоколивань за стійким граничним циклом.

У заміні нелінійної системи на кусково лінійну та об'єднанні лінійних розв'язків на кожній ділянці фазової площини. 

Нестійкий фокус. 

Нестійкий вузол. 

Центр. 

 Стійкий фокус.

Сідло.