Якщо хоча б один елемент САК є нелінійним.

Якщо всі елементи САК описуються передавальними функціями.

Тільки якщо об'єкт регулювання має інерційність.

Якщо в системі відсутні зворотні зв'язки.

Якщо система працює тільки в усталеному режимі.

Різниця між значеннями вхідної величини реле при увімкненні та вимкненні.

Через наявність сухого тертя в контактах.

Через високу швидкість зміни сигналу. 

Це наслідок принципу суперпозиції. 

Через лінеаризацію рівнянь.

y=x²

y=kx 

y=kx+m

y=c⋅sign(x) 

y=const 

Логічні. 

Несуттєві

Сукупні.

Диференціальні. 

Структурні. 

 Автоколивний режим. 

Резонансний режим.

Перехідний процес.

Усталений режим. 

Експоненціальне згасання. 

При малих відхиленнях регульованої величини в околі заданого значення 

При будь-яких  відхиленнях регульованої величини. 

Якщо система не має інерційності. 

Тільки в системах з релейними елементами.

При великих відхиленнях регульованої величини від заданого значення.

За наявністю зони неоднозначності.

За наявністю інтервалу лінійності.

За величиною зони нечутливості.

За наявністю зворотного зв'язку.

 За виглядом математичної моделі.