лише вісь Y;

лише вісь X;

або вісь Z або вісь Y.

або вісь Х або вісь Y;

лише вісь Z;

метод є працемістким,

бо програмування відбувається точка за точкою

метод має

низьку точність, наприклад в порівнянні з програмуванням типу

оператора

знаходитися біля робота, що є небезпечним за тісного доступу до об’єкта;

центральна

точка інструменту

метод

скорочення похибок;

математична форма для генерування і подання кривих та

поверхонь;

вид

інтерполяції;

чим більшим є K_v, тим слабше реагує D і тим більшою є Δx;

чим меншим є K_v, тим слабше реагує D і тим меншою є Δx;

чим більшим є K_v, тим слабше реагує D і тим більшою є Δx.

чим більшим є K_v, тим сильніше реагує D і тим меншою є Δx;

чим меншим є K_v, тим сильніше реагує D і тим меншою є Δx;

абсолютний приріст

повздовжній крок

кутове зміщення

відносна зміна

покроковий приріст

програмування

мовами високого рівня

Play-back;

Teach-in;

програмування

з макросами;

інтерактивне

графічне програмування;

1000 – 10000 DI/DO

100 – 3000 DI/DO;

100 – 300 DI/DO;

1000 – 3000 DI/DO;

100 – 10000 DI/DO;