лінійного переміщення в кут фазового зміщення;

частоти

коливального руху в пропорційну змінну електричну

напругу;

кута повороту в пропорційну кутові електричну напругу;

кута повороту в кут фазового зміщення;

амплітуди

коливального руху в пропорційний електричний струм

контрольної операції персоналу

та операції калібрування;

контрольної операції персоналу

та вимірювально-налаштувального приладу;

лазера та вимірювально-налаштувального

приладу;

операцій юстування та

калібрування

лазера та контрольної операції

персоналу;

при

наростанні вхідного сигналу за лінійним законом відповіддю є стала величина

додає поточні значення вхідного сиґналу в “чергові”

моменти часу;

не змінює

фазу вихідного перехідного процесу по відношенню до вхідного;

підсилює

сиґнал високої частоти;

надто великі значення K_pr та Т_і.

надто

мале значення

надто

мале значення

надто малі

значення

метод LUBOR i метод NIENOT;

метод IAND, метод DANI

метод IEC і метод PLC;

метод Grafcet і метод SFC;

метод LUBOR i метод IAND;

сигнал

зворотного зв’язку;

сигнал

похибки

регулятор;

об’єкт

регулювальна величина

зварювальний

механізм;

рука;

захоплювач;

шарнірні

з’єднання

фарбувальний

механізм;

центральна точка інструмента;

центральна

точка механічного інтерфейсу;

центральна

точка оточення робота

центральна

точка робота;

центральна

точка об’єкта маніпулювання;

напрями переходів;

етапи-кроки;

умови

переходів

лінії

переходів;

положення, кут, віддаль, товщина;

віддаль, швидкість, прискорення;

тиск, сила, момент сил