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Dynamique des mécanismes (semestre JAUNE)
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On considère le solide 0 représenté ci-dessous appartenant à un mécanisme. Ce solide a 3 liaisons avec les autres solides du mécanisme :
- liaison 0 - 1 : pivot
- liaison 0 - 2 : contact ponctuel + non-glissement (engrenage intérieur)
- liaison 0 - 4 : pivot glissant
Les liaisons 0 - 1 et 0 - 4 sont orthogonales (non sécantes). La roue dentée est perpendiculaire à la liaison 0 - 1 et son centre est sur l'axe de la liaison.
Lors du repérage du solide 0, les points qui doivent être définis sont :
- liaison 1 - 0 : pivot
- liaison 1 - 2 : pivot
- liaison 1 - 4 : glissière
- liaison 1 - 5 : pivot
- liaison 1 - 6 : contact ponctuel + non-glissement (engrenage extérieur)
- liaison 1 - 0 : pivot
- liaison 1 - 2 : pivot
- liaison 1 - 4 : glissière
- liaison 1 - 5 : pivot
- liaison 1 - 6 : contact ponctuel + non-glissement (engrenage extérieur)