Le

servomécanisme n'est linéaire car la pente de la caractéristique statique vitesse/tension augmente fortement avec la tension.

A basse vitesse, le

servomécanisme n'est pas linéaire à cause des frottements secs et de la tension induite.  Mais, le moteur peut être considéré plus ou moins linéaire pour une tension de commande supérieure à 5 [V].

Le servomécanisme n’est pas linéaire car sur la caractéristique statique, la vitesse varie exponentiellement avec la tension de la commande.