реалізацію сильного зворотного зв’язку з метою забезпечення

повернення на планову треєкторію.

повну централізацію, що сприяє підвищенню ступеня

керованості складної системою;

досягнення спільної мети в сильно децентралізованій системі;

розумний компроміс між повною централізацією та наданням

здатності реагувати на певні дії частинам системи;

розумну децентралізацію з повною свободою дій для елементів

системи, що сприяє реалізації призначення системою;