✅ Перевірена відповідь на це питання доступна нижче. Наші рішення, перевірені спільнотою, допомагають краще зрозуміти матеріал.
Яке налаштування параметрів (коефіцієнта підсилення Kpr і сталої часу інтегрування регулятора приводить до нестійкої поведінки системи?