стійким механізмом реґулювання, що реалізує позитивний

обернений зв’язок, який веде до досягнення спільної мети;

керуючими

діями верхніх рівнів ієрархії;

стійким механізмом реґулювання, що не дозволяє сильно

відхилитися від поведінки, яка веде до досягнення спільної мети

координацією

потоків, що надходять в систему з зовнішнього середовища;

обмеженням впливів зовнішнього середовища на елементи та

структуру системи.