Uma máquina vibratória possui uma massa igual 3.4 kg e está apoiada em um coxim de elastômero com rigidez de 21.6 kN/m. O fator de amortecimento, medido a partir do decremento logarítmico, é ζ = 0.20.  A máquina vibratória  e seu apoio podem ser modelados como um sistema harmônico amortecido de um grau de liberdade. Uma ferramenta com massa de 0.5 kg cai sobre a máquina resultando em uma amplitude de vibração de 1.7 mm. Determinar a velocidade inicial, em mm/s, devido ao impacto da ferramenta.