необхідна тоді, коли потрібна траєкторія руху відома, і,

відповідно, відоме й правильне керування;

вимагає  зміни

структури існуючої складної системи;

в найближчому майбутньому прагне повернути систему на

планову траєкторію шляхом додаткового керування;

це керування, що полягає в підлаштуванні значень параметрів

системи до того часу, поки не буде забезпечене досягнення мети;