це коли 2-та і 4

-та осі робота обертаються

в протилежних напрямках;

це коли 2-та і 6

-та осі робота обертаються

в протилежних напрямках;

це коли 3-та і 5

-та осі робота обертаються

в протилежних напрямках;

це коли 4-та і 6

-та

осі робота обертаються в протилежних напрямах

це коли 1-та і 3

-та осі робота обертаються

в протилежних напрямках;