Utilisez
le Control panel ( CLIQUER ICI ) en mode Open-loop / Speed . Appliquez une tension
de commande entre 0 et 10 [V] sur le moteur et observez la mesure de vitesse
obtenue avec les deux capteurs : la dynamo-tachymètrique (signal non-filtré et signal filtré) et le codeur
incrémental. Qu'est ce qu'on observe ?

Question

Utilisez
le Control panel  ( CLIQUER ICI )  en mode Open-loop / Speed .  Appliquez une tension
de commande entre 0 et 10 [V] sur le moteur et observez la mesure de vitesse
obtenue avec les deux capteurs : la dynamo-tachymètrique (signal non-filtré et signal filtré) et le codeur
incrémental. Qu'est ce qu'on observe ?

Answer

Le codeur incrémental est un capteur de position et ne peut pas mesurer la vitesse.

Answer

La dynamo est un capteur de vitesse plus précis qu'un codeur incrémental.

Answer

Le signal de dynamo-tachymètrique contient des ondulations à cause du frottement des
balais contre le collecteur de la dynamo. C'est pour cette raison que le signal de la dynamo est filtré.

Crowdly

Utilisez le Control panel ( CLIQUER ICI ) en mode Open-loop / Speed . Appliqu...

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