математичний опис бічного руху ТЗ, який не враховує дії сил, що впливають на рух

матекамтичний опис бічного руху ТЗ, який слідує геометрії Акермана

математичний опис бічного руху ТЗ, який базується на спрощенні, що рух двох коліс на осі зводиться до одного на вісь

жодне із наведеного не є правильним

як для реального ТЗ, так і для моделі, осі обертання всіх коліс перетиннаються в одній точці

миттєвий центр повороту є однаковим для моделі і для реального чотириколісного ТЗ

все із наведеного вище є правильним

кут повороту колеса на осі моделі є середнім арифметичним кутів повороту реальних лівого і правого колеса

співвідношень на основі багатотільних моделей

рівняння рівноваги сил і моментів

тригонометричних співвідношень, що пов'язують окремі відстані і кути повороту, а також напрямок векторів швидкості руху

забезпечити високий коефіцієнт поздовжнього зчеплення при низькому коефіцієнті бічного зчеплення

забезпечити високий коефіцієнт поздовжнього і бічного зчеплення одночасно

забезпечити високий коефіцієнт бічного зчеплення при низькому коефіцієнті поздовжнього зчеплення

Contamination

Limestone

Mold

Dirt

Moisture

Surprisingly

Unluckily

Unfortunately

Fortunately

ланкою

першого порядку

моделлю

із сімома ступенями свободи

багатотільною

моделлю

solvent

solve

saliva

solution

solved

забезпечити високий коефіцієнт поздовжнього зчеплення при низькому коефіцієнті бічного зчеплення

забезпечити високий коефіцієнт поздовжнього і бічного зчеплення одночасно

забезпечити високий коефіцієнт бічного зчеплення при низькому коефіцієнті поздовжнього зчеплення

вибирається в режимі реального часу на основі аналізу моделі руху двох ТЗ, складених на основі багатотільних моделей

вибирається із умов забезпечення заданої відстані до ТЗ попереду

визначається із умов забезпечення заданого часового проміжку, який дозволяє водієві зреагувати на зміну швидкості руху цього ТЗ