CU REFERIRE LA NUMARUL DE ORDINE DIN FATA FIECAREI FIGURI, PRECIZATI IN CE SISTEM DE COORDONATE ESTE GENERAT SPATIUL DE LUCRU AL RI DIN FIGURILE DE MAI JOS

a. carteziene

b. cilindrice

c. polar sferice

d. articulat cilindrice

e. articulat sferice

1

2

3

4

Referring to the image above, where is the kidney hilum located in relation to the vertebral level?

Besides visualising the gallbladder, ultrasound is also useful for assessing organs such as liver and kidneys. Identify the following structures A-C.

This is an ultrasound showing stones in the gallbladder. Can you determine how many gallstones are present?

Besides performing a procedure ie ERCP (as above), there are other less invasive imaging modalities that can be useful in visualising the biliary system. One of it being CT cholangiogram, where the contrast dye is given and CT scan was performed at specific timing to capture images as shown on the radiopaedia link https://radiopaedia.org/cases/normal-ct-intravenous-cholangiogram?lang=us. Based on the image below, how many gallstones can you visualise in the gallbladder?

A. In ce sistem de coordonate opereaza RI din figurile de mai jos:

a. coordonate carteziene

b. coordonate cilindrice

c. coordonate polar sferice

d. coordonate articulat sferice

e. articulat cilindric

1

2

3

In ce sistem de coordonate opereaza RI din figurile de mai jos:

a. coordonate carteziene

b. coordonate cilindrice

c. coordonate polar sferice

d. coordonate articulat sferice

e. articulat cilindric

1

2

3

In ce sistem de coordonate opereaza RI din figurile de mai jos:

a. coordonate carteziene

b. coordonate cilindrice

c. coordonate polar sferice

d. coordonate articulat sferice

e. articulat cilindric

1

2

3

Cu referire la numarul de ordine al schemelor cinematice structurale de mai jos precizati care este arhitectura generala de RI corespunzatoare fiecarei scheme.

a. turela

b coloana cu spatiul de lucru cilindric

c. coloana cu spatiul de lucru cartezian

d. pistol cu spatiul de lucru cilindric

e. SCARA - RRT

f. SCARA - RTR

g. SCARA - TRR

h. brat articulat

i. portal dublu

j. cu cinematica hibrida

Cu referire la numarul de ordine al schemelor cinematice structurale de mai jos precizati care este arhitectura generala de RI corespunzatoare fiecarei scheme.

a. turela

b coloana cu spatiul de lucru cilindric

c. coloana cu spatiul de lucru cartezian

d. pistol cu spatiul de lucru cilindric

e. SCARA - RRT

f. SCARA - RTR

g. SCARA - TRR

h. brat articulat

i. portal dublu