Cu referire la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic, precizati:

1. in care dintre aplicatiile robotizate de mai jos se utilizeaza efectori de tip "sistem de prehensiune"

2. care dintre aplicatiile robotizate de mai jos NECESITA un controller de proces tehnologic

3. pentru care din aplicatiile robotizate de mai jos NU se poate realiza "programarea prin instruire a RI"

5. pentru care dintre aplicatiile de mai jos programarea RI se face utilizand mediile de lucru "software pentru programare-simulare off-line" datorita complexitatii traiectoriilor / miscarilor de realizat de efectorul RI

a. sudare cu arc electric

b. paletizare

c. vopsire

d. incarcare-descarcare masini unelte pentru prelucrat prin aschiere

e. sudare in puncte

f. prelucrarea 3D a unor repere complexe cu scule cu antrenare proprie

g. insurubare componente de asamblare filetate

h. descarcare masini de injectie mase plastice in matrita

i. deformare plastica table prin indoire la rece

Cu referire la conceptul sistemic unitar de RI integrat in mediul tehnologic precizati:

a. Care dintre elementele numerotate fac parte din subsistemul de comunicare cu operatorul uman si programare prin instruire a RI

b. Care dintre elementele numerotate fac parte din echipamentele de proces tehnologic

Referitor la structura axelor comandate numeric (ACN) ale RI precizati:

Cu referire la numarul de ordine din fata figurilor de mai jos precizati:

a. Cate ACN trebuie sa poata comanda controlerul RI prezentat in fiecare figura

a1. 5 ACN

a2. 6 ACN

a3. 7 ACN

a4. 8 ACN

a5. 9 ACN

a6. 10 ACN

b. Cate dintre ACN comandate din cele comandate de controlerul RI sunt aferente unui sistem de extensie a spatiului de lucru:

b1. 0 ACN

b2. 1 ACN

b3. 2 ACN

b4. 3 ACN 

b. Cate dintre ACN comandate din cele comandate de controlerul RI sunt aferente unui sistem perirobotic:

c1. 0 ACN

c2. 1 ACN

c3. 2 ACN

c4. 3 ACN

1.

2.

3.

4.

1. Având în vedere aplicațiile prezentate în fig. 1 (injectie mase plastice în matrita) și fig. 2 (sudare cu arc electric) care integrează 2, respectiv 7 IR, în conformitate cu specificul aplicației robotice și al funcționării IR, selectați afirmațiile corecte dintre următoarele opțiuni:

a. RI din fig.1 sunt "RI colaborativi"

b. RI din fig.1 sunt "RI cooperanti"

c. RI din fig.2 sunt "RI colaborativi"

e. Aplicația de la fig.1 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

f. Aplicatia din fig.1 nu necesită un controler de proces tehnologic.

g. Aplicatia din fig.2 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

h. Aplicatia din fig.2 nu necesită un controler de proces tehnologic.

i. RI din a fig.3 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.3 este un "RI programabil"

i. IR din fig.4 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.4 este un "RI programabil"

k. Aplicația din fig. 3 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

m. Aplicatia din fig. 3 nu necesită un controler de proces tehnologic.

n. Aplicația din fig. 4 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

o. Aplicatia din fig. 4 nu necesită un controler de proces tehnologic.

p. RI din fig.5 sunt "RI cooperativi"

r. RI din fig.5 sunt "RI colaborativi"

s. Aplicatia din fig. 5 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

t. Aplicatia din fig. 5 nu necesită un controler de proces tehnologic.

Fig.1 

Fig.2 

Fig.3

Fig.4

Fig.5

A small township is down stream of a major lake and the residence are concerned that the lake may overflow soon. 

Using the lake bucket model below (week 4) estimate the lake overflow (as mm) at the end of the day.

\frac{dS}{dt} = \frac{A_{catchment}} {A_{lake}} * f * P - E

Catchment properties:

• Catchment area, A_{catchment} of 11 km^2
• Lake area, A_{lake}, of 2 km^2
• Initial storage of lake 3870 mm

• Maximum storage of lake 4009 mm

• Fraction of rainfall to streamflow, f

  , of 0.31

• Average evaporation, E, of 4.3 mm/day
• Rainfall over the day, P

  ,  of 64 mm/day

Referitor la structura axelor comandate numeric (ACN) ale RI precizati:

a. care este denumirea corecta pentru componentul 1 din structura ACN

a1 bloc derivativ de semnal

a2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

a3 controler de miscare pe ACN

a4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

b. care este denumirea corecta pentru componentul 2 din structura ACN

b1 bloc derivativ de semnal

b2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

b3 controler de miscare pe ACN

b4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

c. care este denumirea corecta pentru componentul 3 din structura ACN

c1 bloc derivativ de semnal

c2 sistem de comanda si reglare a prametrilor functionali ai motorului de actionare

c3 controler de miscare pe ACN

c4 controler pentru miscarile de ansamblu ale RI

d. care este denumirea corecta pentru componentul 6 din structura ACN

g. care este denumirea corecta pentru componentul 10 din structura ACN

En Quíntuples

,

¿qué papel interpreta el público asistente a la obra?

Indica si són imparisil·làbics o parisil·làbics els següents substantius de la 3a declinació.