En un mecanismo biela-manivela descrito por el vector q = (φ1, x) y con un solo grado de libertad, ¿cuántas ecuaciones de enlace geométricas se necesitan?

¿Cuándo aparece una bifurcación en el ejemplo del cuadrilátero articulado?

¿Cómo se obtiene, en primer lugar, el campo de velocidades de un mecanismo?

¿Qué se obtiene al derivar respecto al tiempo las ecuaciones de enlace geométricas?

En la formulación general de aceleración, ¿qué término aparece multiplicando al vector de velocidades generalizadas?

Si una coordenada generalizada alcanza un máximo o un mínimo, ¿qué condición cinemática debe cumplirse en ese instante?

Un mecanismo se describe con un conjunto no mínimo de coordenadas generalizadas. ¿Qué implica eso?

En un mecanismo biela-manivela, si la coordenada de salida es x, ¿en qué valores aparecen los puntos muertos?

En la solución matricial de las ecuaciones cinemáticas, ¿cómo se interpretan las velocidades independientes y las dependientes?

En el criterio cinemático de punto muerto, ¿qué condición no trivial aparece para la submatriz asociada a las coordenadas dependientes?