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CINEMÀTICA I DINÀMICA DE MÀQUINES (Metacurs)
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En el modelo de sólido rígido utilizado en la asignatura, ¿qué hipótesis se asume?
En un movimiento de traslación pura, ¿cómo son las trayectorias de los puntos del sólido?
En la expresión de velocidad de un punto de un sólido rígido, ¿qué representa v_B?
En mecanismos planos, ¿cómo es el vector de velocidad angular?
En la aceleración de un punto de un sólido rígido, el término ω × (ω × r) corresponde a:
En la ecuación v_B = v_A + v_des + ω × r_BA, el término de arrastre es:
En rotación pura, la velocidad de un punto del sólido depende de:
En movimiento general, ¿qué se necesita para definir la posición de un punto P?
En un elemento flotante, ¿qué diferencia principal existe respecto a un sólido rígido clásico?
¿Cuándo aparece la aceleración de Coriolis en un mecanismo?