En un mecanismo leva-seguidor, ¿cuál es la función principal de la leva?

En la formulación lineal de las ecuaciones de aceleración, ¿cómo se consideran las aceleraciones dependientes?

Antes de plantear las ecuaciones de aceleración, ¿qué análisis debe haberse realizado previamente?

¿Cómo se obtienen las ecuaciones de aceleración de un mecanismo?

En la formulación matricial de aceleración, ¿cómo se interpretan las aceleraciones independientes?

En un sistema holónomo, ¿qué relación existe entre el número de coordenadas independientes y los grados de libertad?

En un mecanismo biela-manivela descrito por el vector q = (φ1, x) y con un solo grado de libertad, ¿cuántas ecuaciones de enlace geométricas se necesitan?

¿Cuándo aparece una bifurcación en el ejemplo del cuadrilátero articulado?

¿Cómo se obtiene, en primer lugar, el campo de velocidades de un mecanismo?

¿Qué se obtiene al derivar respecto al tiempo las ecuaciones de enlace geométricas?